宇宙海賊サラ

サラ・スコーピオン（CV:絋川琴音）

本編主人公。
半海賊半傭兵スコーピオン兵団の首領にして、帝国騎士の一人。
“海賊騎士サラ”の異名をもって恐れられる女海賊。
帝国の権門・ブランケンハイム公が彼女が捜し求めていた宝剣の情報を持っているこたことから、その情報と引き換えに、彼と敵対するウェールズ諸侯同盟の英雄・白銀のシリア捕縛の依頼を引き受ける。

シリア・フォン・ベルンシュタイン（CV:逢川奈々）

ウェールズ諸侯同盟の英雄・白銀のシリアと恐れられる女騎士。
騎士としての実力は、サラやサラの副官・ハンスを凌駕する。
ウェールズの有力貴族・ベルンシュタイン家の令嬢だったが、戦乱の続く世の中で、ウェールズの地を守るために将軍に担ぎ上げられた。
ウェールズには領土的な野心がなく、それが隣国のブランケンハイム公からは弱気に受け取られ、侵略の憂き目に遭う。

カリン・フォン・ギーレン（CV:安堂りゅう）

ギーレン男爵家の当主にして帝国騎士の一人。
双子姉妹の姉。
彼女の治める惑星は、表向きは平和を第一とする態度を示しながら、裏では闇世界と深い繋がりがあり、宇宙マフィアとしての顔を持つ。
退廃的な暮らしに溺れる貴族たちを相手に、人身売買や違法ドラッグの売買で莫大な利益を上げているらしい。

セシル・フォン・ギーレン（CV:安堂りゅう）

双子姉妹の妹。帝国騎士の一人。
容姿は姉と変わらないが、口調や性格がやや幼く、大きなぬいぐるみを常に持ち歩いている相違点がある。
そのぬいぐるみには、ガス噴射やマシンガン、手榴弾などといった様々な兵器が隠されている。