異世界Hィートマッサージ ～剣と魔法の世界をHな指圧スキルで無双制圧！！～

【高慢な女騎士】
●アメリア・アクセルソン　（CV：美空なつひ）
ベルミエール王国の魔法軍魔族討伐隊隊長。
幼少期より魔法の才能を発揮して活躍中。
貧乏貴族出身で金や名誉を追い求めてる。
魔族を倒すことは完全に仕事だと割り切っており、そこに罪悪感や責任感などはあまりない。
魔法使いとして実力が有り女として周囲に媚びを売る必要がなく成長したためプライドが非常に高い。

【凜々しくもどこか抜けてる女魔王】
●ルーク・ステファンローイ・ルクス　（CV：綾野莉音）
通称魔王ルクルク。
魔族としては珍しく温厚で合理的なタイプ。
人間が作り出す食べ物や娯楽に関心があり、人を滅ぼしてしまっては楽しみが減るとおもっており人間殲滅派の魔族たちとは距離を置いている。

【魔王に仕えるしっかり者の小悪魔】
●プリム　（CV：逢月ねる）
ルクルクによって生み出された小悪魔。
なのでルクルクに絶対の忠誠を誓っている。
身の回りの世話から護衛までこなす。

【クールな女盗賊】
●ミリィ　（CV：高梨はなみ）
幼少期より生き延びるために様々な力を身につける必要があった。
悲惨な生活でストレス過剰だったので、自ずと感情を押し殺すようになり、クールな性格になる。
アメリアに才能を見込まれて魔法軍にスカウトされる。