進撃のユリ人

ラディアン
股も私生活もだらしないユリ人の下級戦闘員。
地球人よりは遥かに強いが、性的にも精神的にも舐めて見くびる癖がある。地球人でも隙を突くことができる。

キャロル
股は緩いが私生活はしっかりしているユリ人の下級戦闘員。
ラディアンより強く賢くエロい。己の欲望には逆らわないので、知恵を振り絞れば地球人でも隙を突くことができる。

ノンナ・ゼルティア
ユリ人の上級貴族。
内に秘めた才能はかなりのものだがまだ若いため隙が多い。誰にでもやさしく、地球人に対しても駆除や支配ではなく融和を考えている。

ベーゼ・ゼルティア
ユリ人の上級貴族にして本作のラスボス。
ノンナの姉だがノンナに似ず地球男に慈悲はない。戦闘能力も非常に高く、下級戦闘員では複数人でも太刀打ちできない。巨乳の持ち主だがお尻の方が自信があるらしい。

園枝お嬢様。
主人公の逃亡先の山奥で偶然出会い、別荘に匿ってくれたお嬢様。
心優しく責任感があり勇敢でもある。背は低いが胸は大きく頼りになる。

衣子。
園枝に仕えるエッチなメイド。
山奥に逃げず街に残った執事の雅治のことで気を患っており、奇行を繰り返す。
とてもエッチなので、男性にはチャンスが多い。

紗月。
主人公と同じく山奥に逃亡し園枝お嬢様に匿ってもらえた娘。
とてもエッチだが、奥手なので男性には攻める意志が大事。

ミキ。
山奥で男性達に輪○されていた女の子。
とてもエッチだが目の奥が何やらあやしい。