「早く落ちてきてくれ……俺の理性が働いているうちに」男所帯の騎士団で孤立し、周囲から疎まれる唯一の女性騎士・アンネリーエは、初任務中、護衛対象である王太子・シルヴェスターに命を救われる。自分を庇い呪いを受けた王太子の補佐役に任命され、失敗に落ち込むアンネリーエ。だが、“女好き殿下”と噂されるシルヴェスターは、なぜか毎晩彼女を訪れ、添い寝を始める。「安眠のため」と称して始まったその行為は大胆さを増し、アンネリーエの心の奥底に、抱いてはいけない感情が芽生えていく。「もっと気持ちいいことも全部、じっくり教えてやるからな」噂とは裏腹に、常に紳士的なシルヴェスターが夜になると見せる雄の本能に、彼女の全身は次第に熱くなり、添い寝の夜は“快楽の授業”へと変わっていく――。