性勇者！？さやなお姉さん

日本のとある街に住む、深山さやなという、世間とズレた感性とモデルのように抜群のスタイルをもつ、とってもHなお姉さんが住んでいました。
恋人の空也くんとも仲が良く、Hしまくりの生活を送っていたさやなですが、ある日下着姿で自宅にいたところを突如出現した魔法陣に吸い込まれてしまいました!!
唐突に異世界へと呼び出されたさやなお姉さん。
茫然としていたところ、その世界の王様に魔王を倒すために勇者として呼び出されてしまったことを知りました！
ちょっとズレたところのある彼女は、言われるがままに魔王退治の旅に出ることになってしまいました。
まずは勇者としての教育をうけることになったのですが、なぜか身体検査では「性病」と「妊娠」の検査をすることに。
そのまま勇者になった褒美にと高貴な血である王様に犯されてしまったお姉さんは、ほとんど裸の勇者装束を身に着け冒険の旅に出てしまいます。
天然ボケボケHなさやなお姉さんの冒険は、どうなってしまうのか!?