三大欲求の一つ、性欲。その性欲を刺激する『エロ』という文化が存在しない世界があったとしたら…!? 性の概念がない世界に転生した新人漫画家・空木は、獣人美少女・ルナと出会い、彼女の屋敷でヤリまくる『新性活』を満喫していた。ルナだけでなく、メイドのミリアともセックスした主人公は、二人ともセックスを知らないことに気づき、それが嘘や冗談ではなかったことに感づく。無知につけこみセックスをしたことを後悔する空木だが、ルナとミリアは既に快楽を覚えてしまい…。異世界転生エロス最新話は、『エロ』を知らない彼女達は性の喜びを再び味わうために、アソコを奪い合う!! そして、二人に求められるがままに流されて、またセックスをしてしまった空木はその罪悪感を持て余し…!?