女神リィルが統治する、異世界「エルド・ワルド」。争いが絶えず、人口が減り続けているというその世界を救うため、神々が選び出したのが日本人のケイスケだった。誰からも“愛される”というチート能力とともに、女神リィルに導かれ、エルド・ワルドを救済するために颯爽と旅立った……はずなのに! ご奉仕メイドのルイーズや、ハーフエルフのレイナたち、最高の美少女を仲間に加えたパーティーで、平凡な冒険生活に明け暮れる日々。エッチなことには事欠かないが、世界平和には、まだまだ時間が掛かりそうだった。それでもついに、魔族による犯罪組織からお嬢様を救出し、街に豪邸も構えたケイスケは、この世界での安定した暮らしをやっと手に入れた。そんなふうに安心したのも束の間、道中で魔族に襲われて、情熱的なドラゴン少女ミアに大事なところを弄ばれてしまったケイスケは……。