異世界に転生したのはよいが、なぜかオークとして生まれ、気の合わない仲間たちと暮らしていた、元オタク青年。そんな彼が夢見ることは、愛する可憐な姫騎士を、この下品なオークたちから守ることだった。魔王軍からの命令で人間の村を滅ぼすことになり、しかたなく戦線に加わったある日、彼はついに、理想のシチュエーションに遭遇する。捕まった美しき姫騎士アリーナを華麗に助け出し、いよいよ英雄としての冒険へと踏み出そうとしたが…。彼女は想像以上に、強く、頼れる姫騎士だったのだ。救出こそ上手くいったが、逆に押し倒され、守っていた貞操さえも姫騎士に奪われた彼は、アリーナの忠実なシモベ、ナオークという名前をもらい、予想外の形で旅立つこととなった。相当な実力者であったアリーナの活躍はめざましく、共に行動すること、そしてなによりエッチなご褒美に幸福を感じ始めるナオーク。守るべき姫騎士たちのために、賢きオークとして役立ちたいと改めて決意してみたけれど、彼女たちは皆、なかなかのくせ者ぞろいで…。