「団長、起きなさい!」「アッシュ様」「わたくしたち、もう濡れ濡れなんです」 アッシュが目を開けば、そこに広がるのは、 ツンデレ騎士ヘイゼルの大胆ローライズ! 王女騎士ルクシラ殿下の清楚な白レース! 美人秘書ミネルヴァの妖艶な黒レース! そして、○リ魔女ストリガの水色縞パン! 真下から四人の下着を見上げるという、まさに夢の景色! 王女殿下直轄の女騎士団を自分専用のハーレムにしたうえ、さらにこの世界になかった【ぱんつ】まで作り上げたアッシュ。 ぱんつをずらして、あるいは膝に引っかけさせて、四人にそれぞれ挿入していくという、最高のハーレムシチュエーション! 転生ぱんつフェチによる、【異世界ランジェリー開発戦記】