僕のパーティーが戦闘中に誘惑してくるので世界が救えない

村に訪れた女勇者シオンと女戦士サラ、
女魔法使いエメリーの一行と出会い、
強引にパーティーの仲間にされてしまった少年リオ。
なし崩し的にシオンに抱かれるリオだったが、
そのとき彼が持つ「エッチした相手を回復できる」
という力が明らかに。
いつでもリオとエッチしたいシオンは、
戦闘中でも構わず誘惑してくるようになり!?

魔族の猛攻をサラがしのいでいる間に、
彼女たちが見ている前でリオとセックスを始めるシオン。
その後もリオは、シオンとエメリーがモンスターと
戦っている間に離れた場所でサラとエッチしたり、
巨大モンスターの体内でエメリーと二人きりになった際に
エッチしてしまったり、慌ただしい日々を送ることに。
そしてハーレムエッチでは、シオンとサラの巨乳＆
エメリーの貧乳によるトリプルパイズリで昇天してしまう！

勇者パーティーの回復役として奮闘する少年の、
精力を搾り取られまくる冒険生活が始まる！