時任翔一郎（天猛星 冥闘士）
CV.梅原裕一郎

主人公の一人。冥闘士の一人『天猛星ワイバーン』として目覚める。穏やかで優しい性格だが、内なる獰猛で暴力的な気持ちに悩んでいる。
才能豊かで、かつては空手の天才で、ピアノの達人でもある。

時任惣次郎（双子座 黄金聖闘士）
CV.前野智昭

主人公の一人。苦しい修行の末、双子座の黄金聖闘士となった。頼りになるナイスガイ。誰かを守り、正義のために戦う気高き戦士。
努力と特訓で力をつけるタイプ。本当は兄に多少の劣等感を抱いていた。

水鏡カトレア（アテナ）
CV.東山奈央

女神アテナとして覚醒する少女。時任兄弟とは幼馴染。元気でいつも笑顔の明るい少女。
世界中の人と仲良くなりたいタイプ。５歳の時に家族を亡くし、それでも悲観することなく強く生きている。

月嶋夜姫（パンドラ）
CV.本渡楓

冥王軍の司令官であるパンドラとして覚醒する少女。
物静かで無表情でクールだが、感情表現が苦手なだけだったりする。大金持ちの家だが、屋敷に隔離されるように過ごしていた。

朱春風（天哭星 冥闘士）
CV.釘宮理恵

冥闘士の一人『天哭星ハーピー』として目覚めた少女。
朗らかで人懐っこく、ノリノリで面白いことが好きなタイプ。覚醒率が高く、既にかなりの強さを隠している。

ハーデス
CV.潘めぐみ

冥王神。神々の中でも最上位に位置する一柱。
現在はほとんどの力を失い、少年か少女か分からないような姿に。穏やかで優しいが、節々に最高神の一人としてのカリスマと畏怖が溢れる。