【ピストン式電動オナホを自動操縦】人工知能SANA 〜あなたの気持ちいいを、学習する〜

SANAは、別売りのストローク式(ピストン型)の機器を動かすアプリです。動く範囲とよく感じる位置を決めると、自動運転では目標時間・負荷の変化・終わり方を選べます。運転中の評価と記録から、次に選ぶ動きを学んでいきます。型と速度を自分で選ぶ手動運転、学習の記録と好みの地図もあります。

2.0 では、Windows(x64)用のアプリ版を追加しました。ZIPを展開して SANA.exe を開くだけで、インストールは要りません。これまでのHTML版も「ブラウザ版」として同梱しています(PCのChrome・Edgeで開きます)。画面は日本語と英語を切り替えられます。

接続方法は、Bluetooth接続、USB(シリアル)、Intiface Central(別アプリ・別途ご用意)の3つです。

【Bluetooth接続】
・VORZE SA系 / VORZE Piston
・Fleshlight Launch
・Kiiroo Onyx 2
・Kiiroo Onyx+ / Onyx 2.1 / Keon
・Kiiroo Keon(Wi-Fi版)/ Keon 2
・Kiiroo Titan 1.1
・The Handy(ファームウェア3)
・The Handy(ファームウェア4)/ The Handy 2
・Lovense Solace Pro
・OSSM
・ServeU
・Fleshy Thrust Sync
・Joyroid Loob

【USB(シリアル)】
・TCode v0.3 の機器(OSR2・SR6 など)

【Intiface Central】
・位置と移動時間を指定できる直動軸の機器

実際に試した機種:VORZE Piston2種、The Handy
そのほかの機種は、公開されている仕様をもとに作っています(実機では試していません)。

お持ちの機器で動くかどうかは、無料の体験版で先にお確かめください。機器は付属しません。

対応OSは Windows 10/11(x64)です。Mac版とAndroid版は、後日の更新で追加する予定です。

無料の体験版(SANA TRIAL)では、機器の接続、動く範囲と位置の確認、いくつかの動き、基準の測定(シャトル)を試せます。好みを学ぶ自動運転、学習結果を使う運転、型を選ぶ手動運転は製品版の機能です。

体験版で測った結果は、同じPC・同じWindowsユーザーで、測定時と同じ機器につないだ製品版へ引き継げます。

製品版のプレイ画面では、手元の動画・音声ファイルを再生できます。機器の動きは動画の場面には合わせず、運転の設定と評価・記録から選ばれます。

評価・学習・設定はPCの中に保存されます(アプリ版は %LOCALAPPDATA%\SANA、ブラウザ版はブラウザの中)。インターネットへの接続や送信はありません。製品版は、設定の保存画面からJSONバックアップを書き出し・読み込みできます。

1.0(HTML版)をお使いの方は、同梱のブラウザ版をこれまでと同じChrome・Edgeで開けば、記録の続きから使えます。アプリ版へ移すときは、ブラウザ版でJSONを書き出してアプリ版で読み込みます。耐久モードは一度閉じて見えることがあり、運転を続けて条件がそろうと再び開きます。セーブ枠と手動の細かい設定は移りません。旧無料版の測定結果は「記録の文字」で移せます。移行を確かめるまで、旧版のデータは消さないでください。

運転中は、画面の停止ボタン(またはSpace・Esc)で止められます。画面の停止表示は、機器が物理的に止まったことを検知したものではありません。操作後は実際に止まったことを確かめ、機器本体の停止方法も使える状態でお使いください。アプリを閉じるときは、停止と保存を行います。画面の位置・速度の表示は推定値です。

アプリ(EXE)は電子署名をしていないため、初回に Windows SmartScreen の警告が出ることがあります。「詳細情報」→「実行」で開けます。この作品ページから入手したファイルであることを確かめてからお開きください。

18歳未満の方はご利用いただけません。ご質問・不具合は、この作品ページからサークル「機微堂」へお問い合わせください。

■ なぜSANAを作ったか

これまでの電動オナホ向けの制御では、決められた動きを繰り返したり、使う側がパターンを選んだりする形が中心です。そこから、動かすことだけではなく、【運転の選択そのものまで任せられるものを作れないか】と考えました。

ただ、好みも感じ方も人によって違います。選ぶことまで任せるなら、誰にでも同じ基準で選ぶだけでは足りません。だから、使う人の好みを継続して学び、その人に合わせて選ぶ動きを変えていく仕組みを作ることにしました。


■ SANAの「AI」について

SANAは、自由な文章を生成する会話AIではありません。
入力された評価、これまでの記録、現在の状態から、【使用する動作を個人ごとに選ぶ】
ための制御システムです。作品名の「AI」「人工知能」は、この個人適応する学習と動作選択の仕組みを指しています。


■ 生成AIの利用について

本作では、プログラム制作、および画面内の文言の検討・作成の一部に生成AIを使用しています。
製品の仕様、学習構造、動作設計、内容の判断、調整・検証は制作者が行っています。
絵・音声・音楽の生成には使用していません。